Als Infanterie bezeichnet man sich zu Fuß bewegende und kämpfende, mit Handfeuerwaffen ausgerüstete Soldaten der Landstreitkräfte. Obwohl der Begriff Infanterie sich erst in der frühen Neuzeit einbürgerte, wird er auch für entsprechende Soldaten früherer Epochen verwendet.

Der Begriff "Infanterie" stammt aus dem terranischen Sprachraum und bezieht sich womöglich auf den Knappen eines mittelalterlichen Ritters, welcher als "Infante" bezeichnet wurde. "Infante" leitet sich vom lateinischen Infans für Edelknabe ab. Als zweite Herkunft spricht man von einem Ursprung auf die Infantin Isabella Clara Eugenia, die Tochter des Königs Philipp II von Spanien zu Beginn des 17. terranischen Jahrhunderts. Auf ihren späteren Befehl wurde das angeworbene Fußvolk auf eine neue Art bewaffnet und ausgebildet und ihr zu Ehren als "Infanteria" bezeichnet.

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Das direkte Gefecht der Modern Infantry der Defence Forces umfasst Verteidigung und Angriff in und um Feld-stellungen, den Siedlungs- und Häuserkampf, sowie den Wald- und Jagdkampf im offenen Gelände. Die Prioritäten in der Ausbildung liegen bei der Handhabung der Handfeuerwaffen ebenso beim waffenlosen Nahkampf, bei Feuerkampf in der Verteidigung als auch dem Angriff, der effektiven Abwehr von Panzern und Luftstreitkräften sowie dem Sanitätsdienst. 

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